La reglamentación sobre las fajas de retiro obligatorio o área de reserva o de exclusión en pasos urbanos de la red nacional de carreteras a cargo de los departamentos, distritos especiales y municipios, será establecida por las respectivas entidades territoriales, propendiendo en todo momento por un adecuado, armónico y articulado desarrollo de su territorio con las políticas del Gobierno Nacional, para lo cual contarán con un período de dos (2) años a partir de la promulgación del presente decreto.